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基于双目视觉的自主跟踪机器人
作者姓名:滕春阳  白岩  魏雨辰
作者单位:中国矿业大学信息与电气工程学院
摘    要:双目立体视觉过程与人类视觉的立体感知过程非常相似,直接模拟人类双眼处理景物的方式,由于具有极大的应用前景。本文就双目视觉的自主跟踪机器人设计分别提出了双目视觉系统的方案以及机械控制策略,对于实现软硬件系统设计具有一定的指导作用。

关 键 词:立体视觉技术  移动机器人  智能体系结构
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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