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差动式磁悬浮主动隔振系统的控制机理研究
引用本文:宋春生,胡业发,周祖德. 差动式磁悬浮主动隔振系统的控制机理研究[J]. 振动与冲击, 2010, 29(7). DOI:  
作者姓名:宋春生  胡业发  周祖德
作者单位:武汉理工大学,机电工程学院,武汉,430070
摘    要:在对磁悬浮主动隔振系统的核心部件——差动磁悬浮主动隔振器的电磁力进行实验测量的基础上,利用最小二乘法对实验数据进行拟合,得到主动隔振器的电磁力-电流-气隙之间关系的实际表达式。提出了一种基于力传递率的主动隔振控制机理,给出了价值函数的表达式。考虑主动隔振器的实际能力,对此价值函数进行修正,得到修正的价值函数,推导出最优反馈矩阵。基于此主动控制机理,建立控制模型,在扫频信号激励下,进行仿真分析。仿真结果表明:差动式磁悬浮主动隔振系统具有良好的隔振特性,与传统的被动系统相比,对低频干扰的隔振效果提高(即:力传递率降低)了2dB-3dB,尤其对谐振频率下的干扰,隔振效果提高了8dB-10dB。为了进一步验证方法的可靠性,搭建实验平台,通过实验方法进行验证。实验结果表明:在低频段有较好的隔振效果,尤其在谐振区附近隔振效果更为明显,提高了6dB-8dB,与仿真结果基本吻合。

关 键 词:差动式磁悬浮主动隔振器  电磁力测量  主动隔振  控制机理
收稿时间:2009-11-27
修稿时间:2010-01-28

Control mechanism of a differential magnetic suspension active vibration isolation system
SONG Chun-sheng,HU Ye-fa,ZHOU Zu-de. Control mechanism of a differential magnetic suspension active vibration isolation system[J]. Journal of Vibration and Shock, 2010, 29(7). DOI:  
Authors:SONG Chun-sheng  HU Ye-fa  ZHOU Zu-de
Abstract:
Keywords:
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