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机电集成超环面传动系统内共振研究
引用本文:郝秀红,许立忠.机电集成超环面传动系统内共振研究[J].振动与冲击,2009,28(3):46-50.
作者姓名:郝秀红  许立忠
作者单位:燕山大学,机械工程学院,秦皇岛,066004
基金项目:教育部高等学校博士学科点专项科研基金 
摘    要:机电集成超环面传动系统为集机、电和控制于一体的新型广义复合机电耦合系统,工作中非线性电磁啮合力可能导致明显的内共振现象, 影响系统的正常运行。本文考虑系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合非线性,建立了系统强非线性运动微分方程组, 针对不存在与存在内共振两种情形,用多尺度法求出了系统时域响应的一次近似解析解,作出了系统振幅随时间的变化曲线和系统时域响应曲线;针对不存在与存在内共振两种情形,研究了系统各部件动态位移随时间的变化规律。研究结果表明:内共振使得系统能量在系统内不同零件间交互传递,导致各零件振动振幅增大,影响系统动态性能,设计时应该避免内共振的产生。

关 键 词:机电集成  超环面传动  强非线性  内共振  多尺度法
收稿时间:2008-4-17
修稿时间:2008-6-16

Internal resonance of an electromechanical integrated toroidal drive system
HAO Xiu-hong,XU Li-zhong.Internal resonance of an electromechanical integrated toroidal drive system[J].Journal of Vibration and Shock,2009,28(3):46-50.
Authors:HAO Xiu-hong  XU Li-zhong
Abstract:
Keywords:
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