| 机电集成超环面传动系统内共振研究 |
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| 引用本文： | 郝秀红,许立忠.机电集成超环面传动系统内共振研究[J].振动与冲击,2009,28(3):46-50. |
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| 作者姓名： | 郝秀红 许立忠 |
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| 作者单位： | 燕山大学 机械工程学院，秦皇岛 066004 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 机电集成超环面传动系统为集机、电和控制于一体的新型广义复合机电耦合系统，工作中非线性电磁啮合力可能导致明显的内共振现象， 影响系统的正常运行。本文考虑系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合非线性，建立了系统强非线性运动微分方程组， 针对不存在与存在内共振两种情形，用多尺度法求出了系统时域响应的一次近似解析解，作出了系统振幅随时间的变化曲线和系统时域响应曲线；针对不存在与存在内共振两种情形，研究了系统各部件动态位移随时间的变化规律。研究结果表明：内共振使得系统能量在系统内不同零件间交互传递，导致各零件振动振幅增大，影响系统动态性能，设计时应该避免内共振的产生。
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| 关 键 词： | 机电集成 超环面传动 强非线性 内共振 多尺度法 |
| 收稿时间： | 2008-4-17 |
| 修稿时间： | 2008-6-16 |
Internal resonance of an electromechanical integrated toroidal drive system |
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| HAO Xiu-hong,XU Li-zhong.Internal resonance of an electromechanical integrated toroidal drive system[J].Journal of Vibration and Shock,2009,28(3):46-50. |
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| Authors: | HAO Xiu-hong XU Li-zhong |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electromechanical integration toroidal drive strongly nonlinearity internal resonance multiscale method |
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