摘 要: | 1引言 在大口径竖井的建造过程中,往往需要在不同的深度上测量井的各种参数(诸如:井半径、井心坐标、井轴倾斜程度)及井壁形状,以保证建成的竖井能满足设计的要求。一般而言,竖井内总是充满水的,因此可以采用声学的方法来测量竖井的参数和井壁的形状。 如图1所示,设坐标原点在地平面上的井心处,Y轴与正北方向一致,而Z轴垂直向上。在地面并心处将一高分辨率声呐垂直吊放临井中,声呐沿Z轴下降,其下降深度为M。声呐的参考方向(声呐的0°方向)与正北方向的夹角为α。当声呐波束偏转到θ;(相对于声呐参考方向)时,声呐与井壁的距离为1(θj)=τ,(…
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