首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

多普勒计程仪的数据降噪算法
引用本文:杜利利,朱安珏.多普勒计程仪的数据降噪算法[J].声学技术,2011,30(2):197-200.
作者姓名:杜利利  朱安珏
作者单位:中国科学院声学研究所东海研究站,上海,200032
摘    要:多普勒计程仪输出的船速数据中含有偏差较大的点,即野点,在数据处理时必须将其去除,否则可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波发散。同时输出数据由于受到随机误差的影响,会导致数据的平滑性能变差。提出了一种多普勒计程仪的数据降噪算法,该算法首先利用改进的中值滤波方法去除数据中的野点,再利用小波阈收缩去噪算法去除随机误差。仿真结果表明,与传统的中值滤波相比,该算法能极大地提高处理增益,并且有很高的应用价值。

关 键 词:中值滤波  小波去噪  随机噪声
收稿时间:2010/8/31 0:00:00
修稿时间:2011/1/17 0:00:00

A data denoising algorithm for Doppler Velocity Log
DU Li-li and ZHU An-jue.A data denoising algorithm for Doppler Velocity Log[J].Technical Acoustics,2011,30(2):197-200.
Authors:DU Li-li and ZHU An-jue
Affiliation:DU Li-li,ZHU An-jue(Shanghai Acoustic Laboratory,Institute of Acoustics,Chinese Academy of Science,Shanghai 200032,China)
Abstract:The outliers contained in the DVL output data might cause the divergence of the Kalman filter of the integrated navigation system,so they must be removed during data processing.Also,the output data will be contaminated by random noise,which makes the smoothness of the output data worse.A data denoising algorithm for DVL is proposed in this paper,which firstly uses the improved median filtering to remove the outliers,and then uses the wavelet threshold shrinkage algorithm to remove the random noise.The simul...
Keywords:median filtering  wavelet denoising  random noise  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《声学技术》浏览原始摘要信息
点击此处可从《声学技术》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号