| 基于航迹-航深信息的声学测速基阵校准技术研究 |
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| 引用本文： | 袁书明,曹忠义.基于航迹-航深信息的声学测速基阵校准技术研究[J].声学技术,2017,36(5):431-436. |
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| 作者姓名： | 袁书明 曹忠义 |
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| 作者单位： | 海军装备研究院, 北京 100073,哈尔滨工程大学水声技术重点实验室, 黑龙江哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学水声工程学院, 黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 针对声学多普勒测速仪安装过程中存在的基阵坐标系与载体坐标系之间的不重合问题,以实际工程应用为背景,提出了综合采用测速仪的速度推算航迹及其波束域斜距信息的三维安装偏角精确校准方法。利用航偏角校准精度受纵、横摇偏角影响小的特点,采用载体上的高精度全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、姿态装置推算航迹建立航偏角观测方程,实现航偏角校准。在此基础上,利用波束域斜距与纵、横摇偏角之间的几何方程,精确解算纵、横摇偏角。仿真分析了校准算法性能,并通过外场试验数据验证了校准算法的有效性。结果均表明该方法能够实现基阵三维安装偏角的精确校准,有效提高了导航精度,具有较好的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 声学多普勒测速仪 安装误差校准 最小二乘估计 联合校准 |
| 收稿时间： | 2016/12/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/3/11 0:00:00 |
Study on the calibration of acoustic Doppler velocity transducer based on the dead reckoning and depth |
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| YUAN Shu-ming and CAO Zhong-yi.Study on the calibration of acoustic Doppler velocity transducer based on the dead reckoning and depth[J].Technical Acoustics,2017,36(5):431-436. |
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| Authors: | YUAN Shu-ming and CAO Zhong-yi |
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| Affiliation: | Navy Academy of Armament, Beijing 100073, China and Acoustic Science and Technology Laboratory, Harbin Engineering University, Harbin 150001, Heilongjiang, China;College of Underwater Acoustic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, Heilongjiang, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | acoustic Doppler velocity meter calibration of installation error Least Squares Method joint calibration method |
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