智能机器人的超声测距 |
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引用本文: | 沈志华,刘丹平.智能机器人的超声测距[J].声学技术,1985(2):40-43. |
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作者姓名: | 沈志华 刘丹平 |
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作者单位: | 中科院东海研究站
(沈志华),中科院东海研究站(刘丹平) |
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摘 要: | 机器人的应用领域已从汽车制造业扩大到纺织、宇航、医疗、电子、家俱、建筑、仓储及军工等行业,甚至日常生活中出现了各种智能机器人。在机器人上其耳目是极为重要的,只有通过耳目与外界交换信息,从而才能决定它的“行动”。机器人的耳目可以采用光学、红外和超声。本文介绍一种机器人的超声测距方法。
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