| 鲁棒自适应控制器在气动参数时变系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 吴振顺,王成敏.鲁棒自适应控制器在气动参数时变系统中的应用研究[J].机床与液压,1998(6):25-26,6. |
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| 作者姓名： | 吴振顺 王成敏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学能源科学与工程学院!150001 |
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| 摘 要： | 本文在分析气动系统动态特性的基础上，给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 控制器 气动控制系统 自适应控制 鲁棒控制 |
Application of robust adaptive controller to pneumatic parameter time varying system |
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| Wu Zhenshun.Application of robust adaptive controller to pneumatic parameter time varying system[J].Machine Tool & Hydraulics,1998(6):25-26,6. |
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| Authors: | Wu Zhenshun |
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| Affiliation: | Wu Zhenshun |
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| Abstract: | This paper gives out the system transfer function of random parameter as characteristic parameter based on analyzing dynamic characteristic of pneumatic system, and constructed robust adaptive controller of pneumatic parameter time-varying system. Simulation tests show that the method is |
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| Keywords: | Pneumatic parameter time-varying system Robust adaptive controller |
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