| 地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究 |
| |
| 引用本文： | 纪金豹,杨森,胡宗祥.地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究[J].机床与液压,2023,51(7):146-152. |
| |
| 作者姓名： | 纪金豹 杨森 胡宗祥 |
| |
| 作者单位： | 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（51978015；51578024） |
| |
| 摘 要： | 为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题，对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法，时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律，频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代，通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果。研究结果表明：在相同模型和相同波形条件下，所采用的5种算法中，频域迭代算法优于时域迭代算法，频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上，最大峰值误差在5%以内。
|
| 关 键 词： | 地震模拟振动台 迭代学习控制 时域迭代算法 频域迭代算法 |
Compare Study on Iterative Learning Control of Earthquake Simulation Shaking Table |
| |
| JI Jinbao,YANG Sen,HU Zongxiang.Compare Study on Iterative Learning Control of Earthquake Simulation Shaking Table[J].Machine Tool & Hydraulics,2023,51(7):146-152. |
| |
| Authors: | JI Jinbao YANG Sen HU Zongxiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
