机器人视觉伺服仿真研究 |
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引用本文: | 刘洋,倪受东,袁祖强.机器人视觉伺服仿真研究[J].机床与液压,2008,36(4):142-145. |
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作者姓名: | 刘洋 倪受东 袁祖强 |
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作者单位: | 南京工业大学,南京210009 |
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摘 要: | 介绍了机器人视觉伺服系统的概念、历史背景及其分类方法。对机器人及机器人视觉伺服仿真软件进行了详细介绍。最后,在LabView中实现了Puma560机器人追踪静态物体以及机器人动态响应的仿真。
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关 键 词: | 仿真 视觉伺服 机器人 Puma560机器人 |
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