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机器人视觉伺服仿真研究
引用本文:刘洋,倪受东,袁祖强.机器人视觉伺服仿真研究[J].机床与液压,2008,36(4):142-145.
作者姓名:刘洋  倪受东  袁祖强
作者单位:南京工业大学,南京210009
摘    要:介绍了机器人视觉伺服系统的概念、历史背景及其分类方法。对机器人及机器人视觉伺服仿真软件进行了详细介绍。最后,在LabView中实现了Puma560机器人追踪静态物体以及机器人动态响应的仿真。

关 键 词:仿真  视觉伺服  机器人  Puma560机器人
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