| 基于AMESim的液压挖掘机运动仿真及控制参数优化 |
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| 引用本文： | 王涛,陶薇.基于AMESim的液压挖掘机运动仿真及控制参数优化[J].机床与液压,2009,37(7). |
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| 作者姓名： | 王涛 陶薇 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学浙西分校机电控制工程系,浙江衢州,324000 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅科学研究项目 |
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| 摘 要： | 运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电液一体化系统的动态仿真,并运用Design Exploration优化工具箱对PID控制器参数进行了自动优化.结果表明,经过优化的PID控制器使动臂液压缸跟踪误差降低57.4%,斗杆液压缸跟踪误差降低26.7%,铲斗液压缸跟踪误差降低4.3%,与原始方案相比均有较大的改善,因此能够实现较精确的运动轨迹,并且此法减少了传统确定PID控制参数的反复调整试凑的时间,从而提高了设计的效率.
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 PID控制 自动优化 |
Motion Simulation and the Optimization of Control Parameters of Hydraulic Excavator Based on AMEsim Software |
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| WANG Tao,TAO Wei.Motion Simulation and the Optimization of Control Parameters of Hydraulic Excavator Based on AMEsim Software[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(7). |
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| Authors: | WANG Tao TAO Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AMESim |
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