| 模糊自适应PID在转台位置控制中的应用 |
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| 引用本文： | 吴艳敏,崔光照,黄春,王福生.模糊自适应PID在转台位置控制中的应用[J].机床与液压,2009,37(3). |
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| 作者姓名： | 吴艳敏 崔光照 黄春 王福生 |
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| 作者单位： | 1. 郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南郑州,450002
2. 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型.设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.
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| 关 键 词： | 转台 模糊控制 PID控制 位置控制 |
Design on Position Control in the Turntable System Based on Fuzzy Self-tuning PID |
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| WU Yanmin,CUI Guangzhao,HUANG Chun,WANG Fusheng.Design on Position Control in the Turntable System Based on Fuzzy Self-tuning PID[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(3). |
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| Authors: | WU Yanmin CUI Guangzhao HUANG Chun WANG Fusheng |
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