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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
模糊神经滑模控制在气动位置伺服系统中的应用
作者姓名:
张远深
张文涛
徐正华
董宗彬
作者单位:
兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050
摘 要:
针对不确定的气动位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的模糊滑模控制策略。该控制器用于控制气动伺服关节机器人,仿真结果表明该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且具有良好的跟踪性能。
关 键 词:
不确定性
智能控制
滑模控制
气动关节机器人
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