| 用于方形物件装卸液压机械手的设计 |
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| 引用本文： | 何芹,原政军,姚龙元.用于方形物件装卸液压机械手的设计[J].机床与液压,2010,38(18). |
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| 作者姓名： | 何芹 原政军 姚龙元 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学机电工程学院,山东济南,250101 |
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| 摘 要： | 设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。
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| 关 键 词： | 机械手 液压系统 堆码 |
The Design of a Hydraulic Manipulator for Square Object Handling |
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| HE Qin,YUAN Zhengjun,YAO Longyuan.The Design of a Hydraulic Manipulator for Square Object Handling[J].Machine Tool & Hydraulics,2010,38(18). |
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| Authors: | HE Qin YUAN Zhengjun YAO Longyuan |
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