| 3D打印技术在创客机器人轻量化中的应用研究 |
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| 引用本文： | 张霞峰,赵荣丽,林剑,黄桂胜,祝家权.3D打印技术在创客机器人轻量化中的应用研究[J].机床与液压,2021,49(2):40-43. |
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| 作者姓名： | 张霞峰 赵荣丽 林剑 黄桂胜 祝家权 |
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| 作者单位： | 佛山市南海区盐步职业技术学校;广东工业大学机电工程学院;浙江大学医学院附属第一医院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51605101）；全国教育信息技术研究2016年度课题(163633671) |
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| 摘 要： | 针对6061铝合金车身和科技横梁积木制作的创客机器人运动不稳定问题,使用3D打印轻量化技术制造创客机器人车身,减轻了其质量、优化了其结构、改进了其性能。通过有限元分析仿真6061铝合金车身和3D打印轻量化车身的总体刚度,通过对比验证了3D打印创客机器人车身的刚度满足要求。基于FDM打印原理和设置最优切片参数3D打印了创客机器人车身,进行了轻量化效果分析和不同填充率下弹性模量的研究,解决了创客机器人运动不稳定的问题。
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| 关 键 词： | 3D打印 刚度 创客机器人 轻量化 |
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