| 基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制 |
| |
| 引用本文： | 张立强,杨国来,龚海峰.基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制[J].机床与液压,2005(8):112-112,136. |
| |
| 作者姓名： | 张立强 杨国来 龚海峰 |
| |
| 作者单位： | 1. 兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050
2. 后勤工程学院油料应用工程系,重庆,400016 |
| |
| 基金项目： | 兰州理工大学科研发展基金资助项目（0215） |
| |
| 摘 要： | 针对典型电液位置伺服系统，设计了基于重复控制补偿的PID控制器，并通过计算机仿真，再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明，在该控制器下，电液位置伺服系统具有良好的动态性能。
|
| 关 键 词： | 电液伺服控制 重复控制补偿 PID |
| 文章编号： | 1001-3881（2005）8-112-1 |
| 收稿时间： | 2005-05-31 |
| 修稿时间： | 2005-05-31 |
PID Control for Electro -hydraulic Position Servo System with Repetitive Control Compensation |
| |
| ZHANG Li-qiang,YANG Guo-lai,GONG Hai-feng.PID Control for Electro -hydraulic Position Servo System with Repetitive Control Compensation[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(8):112-112,136. |
| |
| Authors: | ZHANG Li-qiang YANG Guo-lai GONG Hai-feng |
| |
| Abstract: | Aimed at typical electro - hydraulic position servo system, PID controller with repetitive control compensation was designed. Simulated with computer, system responses tracking sine signal were reproduced. It is shown by this simulation that, under the control with this controller, the electro-hydraulic position servo system exhibits quite fair dynamic characteristic. |
| |
| Keywords: | Electro-hydraulic servo control Repetitive control compensation PID |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
