| 服务机器人发展综述及若干问题探讨 |
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| 引用本文： | 熊光明,赵涛,龚建伟,高峻峣.服务机器人发展综述及若干问题探讨[J].机床与液压,2007,35(3):212-215,220. |
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| 作者姓名： | 熊光明 赵涛 龚建伟 高峻峣 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学智能车辆研究所,北京,100081
2. 北京北方宏辰科技开发有限公司,北京,100076 |
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| 摘 要： | 介绍了国内外服务机器人的发展现状,对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍.分析了我国服务机器人市场需求,并对我国服务机器人发展中存在的问题进行了探讨.
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| 关 键 词： | 服务机器人 关键技术 服务机器人 发展综述 问题 Robots of Service Problems Status 存在 机器人发展 需求 市场 分析 交互技术 人机 传感技术 移动技术 现状 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）3-212-4 |
| 修稿时间： | 2006-03-13 |
Development Status and Several Problems of Service Robots |
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| XIONG Guangming,ZHAO Tao,GONG Jianwei,GAO Junyao.Development Status and Several Problems of Service Robots[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(3):212-215,220. |
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| Authors: | XIONG Guangming ZHAO Tao GONG Jianwei GAO Junyao |
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| Affiliation: | 1. Institute of Intelligent Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. Beijing Beifang Huchange Technology Development Co, Ltd, Beijing 100076, China |
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| Abstract: | The developing status of service robots at home and abroad was offered,and the relevant key technologies were introduced.Domestic market requirements for service robots were analyzed,and some existing problems in the developing were discussed. |
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| Keywords: | Service robot Key technology |
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