| 仿生机器人运动稳定性的研究进展 |
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| 引用本文： | 夏旭峰,葛文杰.仿生机器人运动稳定性的研究进展[J].机床与液压,2007,35(2):229-234. |
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| 作者姓名： | 夏旭峰 葛文杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 对国内外仿生机器人运动稳定性的研究现状做了概括和总结,从研究模型的改进、非结构环境下稳定性判据、非线性系统下稳定性判据、多指标稳定性判据的研究等方面,阐述了其未来的研究重点和方向.
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| 关 键 词： | 静态稳定性 动态稳定性 稳定性判据 稳定裕量 稳定边界 仿生机器人 运动稳定性 研究进展 Robotics Bionic Stability Motion Development 方向 重点 阐述 多指标 非线性系统 稳定性判据 非结构环境 改进 研究模型 现状 |
| 文章编号： | 1001-3881(2007)2-229-6 |
| 修稿时间： | 2006-01-09 |
Research Development on Motion Stability of Bionic Robotics |
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| XIA Xufeng,GE Wenjie.Research Development on Motion Stability of Bionic Robotics[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(2):229-234. |
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| Authors: | XIA Xufeng GE Wenjie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Static stability Dynamic stability Stability criterion Stability measure Stability margin |
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