| 基于粒子群优化算法的液压伺服控制系统PID参数优化 |
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| 引用本文： | 李勇,段正澄,胡伦骥.基于粒子群优化算法的液压伺服控制系统PID参数优化[J].机床与液压,2007,35(5):127-129. |
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| 作者姓名： | 李勇 段正澄 胡伦骥 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,湖北武汉,430074 |
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| 摘 要： | PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式,PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能.本文以并联电液伺服平台的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化,结果显示该方法的调节效果良好.
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| 关 键 词： | 液压伺服 粒子群 PID控制 优化 粒子群优化算法 液压伺服系统 控制系统 参数优化 Based Control System Hydraulic Servo Method PID Control 调节效果 方法 显示 结果 使用 伺服平台 电液 并联 性能 影响 控制方式 |
| 文章编号： | 1001-3881(2007)5-127-3 |
| 修稿时间： | 2006-05-25 |
Optimization for PID Control Method on Hydraulic Servo Control System Based on PSO |
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| LI Yong,DUAN Zhengcheng,HU Lunji.Optimization for PID Control Method on Hydraulic Servo Control System Based on PSO[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(5):127-129. |
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| Authors: | LI Yong DUAN Zhengcheng HU Lunji |
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| Affiliation: | Huangzhong University Science and Technology, Wuhan Hubei 430074, China |
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| Abstract: | PID control is used widely in hydraulic servo control system.These parameters are very important to performance of hydraulic servo control system.Particle swarm optimization(PSO) was presented for the optimization of electric-hydraulic servo of parallel platform.The simulation shows that this method has good performance. |
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| Keywords: | Hydraulic servo Particle swarm optimization PID control Optimization |
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