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基于未知环境下多目标点的移动机器人避障规划算法研究
引用本文:魏权利,于竹林.基于未知环境下多目标点的移动机器人避障规划算法研究[J].机床与液压,2009,37(10).
作者姓名:魏权利  于竹林
作者单位:青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛,261500
摘    要:提出了虚拟力场法(VFF)与遗传算法(GA)相结合来实现未知环境下多目标点的移动机器人避障规划.此方法采用遗传算法规划出目标点的最优路径,在遍历每一个目标点的过程中,依据超声波传感器获取环境信息,采用虚拟力场法进行避障.该方法有效地解决了未知环境下多目标点的避障规划问题.

关 键 词:虚拟力场法  遗传算法  超声波传感器  避障规划

Obstacle Avoidance Planning Algorithm for Mobile Robot Based on Unknown Environment with Multi-target
WEI Quanli,YU Zhulin.Obstacle Avoidance Planning Algorithm for Mobile Robot Based on Unknown Environment with Multi-target[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(10).
Authors:WEI Quanli  YU Zhulin
Abstract:
Keywords:
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