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| 基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究 | |
| 引用本文： | 杨勇,罗安,Jonas Larsson.基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究[J].机床与液压,2005(8):79-81. |
| 作者姓名： | 杨勇 罗安 Jonas Larsson |
| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;长沙理工大学,湖南,长沙,410077 2. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 3. 林雪平大学机械工程系,瑞典,林雪平,SE-581 83 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目（04JJ6033）;湖南省教育厅科研基金资助项目（03C066） |
| 摘 要： | 基于HOPSAN和MATLAB／SIMULINK，探讨了HOPSAN和MATLAB／SIMULINK的多域协同控制仿真技术，并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明，这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势，搭建一个协同研发的支撑平台，能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。 |
| 关 键 词： | 单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB／SIMULINK 液压位置系统 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)8-079-2 |
| 收稿时间： | 2005-05-13 |
| 修稿时间： | 2005年5月13日 |
Collaborative Control Simulation for a Hydraulic Positioning System Based on HOPSAN and MATLAB/SIMULINK |
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| YANG Yong,LUO An,Jonas Larsson.Collaborative Control Simulation for a Hydraulic Positioning System Based on HOPSAN and MATLAB/SIMULINK[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(8):79-81. | |
| Authors: | YANG Yong LUO An Jonas Larsson |
| Abstract: | Based on HOPSAN and MATLAB/SIMULINK, a method of multi-domain collaborative control simulation was studied and applied to a hydraulic positioning system. Results show that this collaborative control simulation can make full use of the merits from hydraulic system experts, control experts, computing and computer experts. A platform is set up for effectively, economically,reliably dealing with nonlinear modeling and control issues of hydraulic system. |
| Keywords: | Single-domain control simulation Multi-domain collaborative control simulation HOPSAN MATLAB/SIMULINK Hydraulic positioning system |
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