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| 基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制 | |
| 引用本文： | 余纬,张日升.基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制[J].机床与液压,2014,42(9):56-58. |
| 作者姓名： | 余纬 张日升 |
| 作者单位： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所; |
| 摘 要： | 介绍了激光焊接机器人的控制系统,该系统集成了多个不同种类的控制器,通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统,进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通,完成了模块化、相对独立的PLC软件设计,实现了多控制器集成下的机器人PLC控制。 |
| 关 键 词： | 总线 数控系统 地址 通讯 |
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