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基于支持向量机的非线性系统内模控制
引用本文:曹克强,胡良谋,李小刚,苏新兵.基于支持向量机的非线性系统内模控制[J].机床与液压,2012,40(9):17-20.
作者姓名:曹克强  胡良谋  李小刚  苏新兵
作者单位:空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
基金项目:中国博士后科学基金资助项目,中国博士后科学基金特别资助项目
摘    要:提出了基于回归型支持向量机的非线性系统内部模型和逆模型的辨识建模方法,在此基础上,提出了基于回归型支持向量机的非线性系统内模控制的方法。仿真试验结果表明:采用回归型支持向量机建立的非线性系统内部模型和逆模型都具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于回归型支持向量机的内模控制算法对非线性系统具有良好的控制性能、较强的抗干扰能力和鲁棒性能。

关 键 词:回归型支持向量机  非线性系统  内模控制

Internal Model Control for Nonlinear System Based on Support Vector Machine
CAO Keqiang , HU Liangmou , LI Xiaogang , SU Xinbing.Internal Model Control for Nonlinear System Based on Support Vector Machine[J].Machine Tool & Hydraulics,2012,40(9):17-20.
Authors:CAO Keqiang  HU Liangmou  LI Xiaogang  SU Xinbing
Affiliation:(The Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi’ an Shaanxi 710038,China)
Abstract:
Keywords:
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