| 机器人视觉伺服综述 |
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| 引用本文： | 倪受东,刘洋,袁祖强.机器人视觉伺服综述[J].机床与液压,2007,35(9):227-230. |
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| 作者姓名： | 倪受东 刘洋 袁祖强 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,南京,210016;南京工业大学,南京,210009
2. 南京工业大学,南京,210009 |
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| 基金项目： | 江苏大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.
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| 关 键 词： | 人工神经网络 视觉伺服 机器人 摄像机校正 机器人视觉伺服 Visual Servoing Robot 方向 发展 前沿问题 应用 算法 智能 阐述 摄像机校正 基于图像 基于位置 重点 分类方法 视觉伺服系统 背景 历史 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）9-227-4 |
| 修稿时间： | 2006-10-12 |
Review of Robot Visual Servoing |
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| NI Shoudong,LIU Yang,YUAN Zuqiang.Review of Robot Visual Servoing[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(9):227-230. |
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| Authors: | NI Shoudong LIU Yang YUAN Zuqiang |
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| Affiliation: | 1. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China; 2. Nanjing University of Technology, Nanjing 210009, China |
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| Abstract: | The concept and history background of robot visual servoing were reviewed. Some main categories in robot visual servoing were introduced. The position-based control and the image-based control were discussed . The camera calibration were introduced and the application of intelligence control in robot visual servoing was presented. The advanced problems were summarized and the development direction of visual servoing was pointed out. |
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| Keywords: | ANN Visual servoing Robot Camera calibration |
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