| 气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究 |
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| 引用本文： | 李华斌,宗光华.气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究[J].机床与液压,1999(2):36-38. |
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| 作者姓名： | 李华斌 宗光华 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种分段控制方法，并在ＰＷＭ高速开关阀控气缸位置伺服系统中根据该方法设计了一种分段模糊控制器和一种分段ＰＩＤ控制器，实现了脉冲宽度调制高速开关阀控气缸位置伺服系统的精确控制。研究表明，系统获得了较好的定位和跟踪精度，这表明对于ＰＷＭ高速开关阀控气缸位置伺服系统，采用分段控制方案是可行的。
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| 关 键 词： | 分段控制 分段模糊控制器 分段PID控制器 脉冲宽度调制 |
An experimental study on the pneumatic PWM position servo system using a
segment controller |
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| Li Huabin,et,al.An experimental study on the pneumatic PWM position servo system using a
segment controller[J].Machine Tool & Hydraulics,1999(2):36-38. |
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| Authors: | Li Huabin et al |
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| Affiliation: | Li Huabin et al |
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| Abstract: | In this paper,a method of using
segment_controller to control the position of a pneumatic cyinder is introduced,a
segment_fuzzycontroller and a segment_PID controller are designed to implement the
pricise control of the pneumatic PWM position servo system.The experimental results
show that the static and dynamic performance of system is excellent.This indicates that
the proposed controller is one of the possible approaches to control the pneumatic
PWM position servo system. |
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| Keywords: | Segment control Segment_fuzzy controller Segment_PID controller Pulse width modulation(PWM) |
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