| Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究 |
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| 引用本文： | 孟珺遐,王渝,王向周.Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究[J].机床与液压,2008,36(10). |
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| 作者姓名： | 孟珺遐 王渝 王向周 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化.比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复令控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能.
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| 关 键 词： | Bang-Bang控制 Fuzzy-PI控制 自适应控制 遗传算法 电液伺服系统 |
Application Research on Bang-Bang+Fuzzy-PI Hybrid Controller |
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| MENG Junxia,WANG Yu,WANG Xiangzhou.Application Research on Bang-Bang+Fuzzy-PI Hybrid Controller[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(10). |
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| Authors: | MENG Junxia WANG Yu WANG Xiangzhou |
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