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电液伺服系统模型跟随自适应控制
引用本文:陈建国,李智辉.电液伺服系统模型跟随自适应控制[J].机床与液压,2006(6):107-109,82.
作者姓名:陈建国  李智辉
作者单位:1. 湖北汽车工业学院机械工程系,湖北十堰,442002
2. 天津科技大学电气工程系,天津,300222
摘    要:提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的.

关 键 词:电液伺服系统  自适应控制  线性网络
文章编号:1001-3881(2006)6-107-3
收稿时间:2005-04-13
修稿时间:2005-04-13

Adaptive Control of Model Following in Electro-hydraulic Servo System
CHEN Jianguo,LI Zhihui.Adaptive Control of Model Following in Electro-hydraulic Servo System[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(6):107-109,82.
Authors:CHEN Jianguo  LI Zhihui
Abstract:A modified adaptive model following control algorithm was presented, in which the system output error is added to control signal and the next time output error is evaluated by linear networks. Using the modified algorithm to control an electro - hydraulic servo system, the result proves that the algorithm is effective.
Keywords:Electro - hydraulic servo system  Adaptive model following control  Linear network
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