| 焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望 |
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| 引用本文： | 吴月玉,张弓,林群煦,侯至丞,杨文林,刘胜祥,徐群华,张雨航.焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望[J].机床与液压,2021,49(15):168-173. |
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| 作者姓名： | 吴月玉 张弓 林群煦 侯至丞 杨文林 刘胜祥 徐群华 张雨航 |
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| 作者单位： | 广州中国科学院先进技术研究所;五邑大学轨道交通学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2017YFE0123900；2018YFA0902903)；国家自然科学基金面上项目（62073092）；广东省自然科学基金项目（2021A1515012638）；广州市基础研究计划项目（202002030320） |
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| 摘 要： | 焊接机器人可大大改善工人劳动条件、提高生产效率,其特征工艺参数的合理选择是确保焊缝成形质量的关键。分析了焊接机器人焊接过程中关键特征工艺参数对焊接质量的影响,并对各种工艺参数的预测方法及其特点进行了分析和综述。对焊接机器人特征参数预测方法的发展趋势进行了展望,提出了未来的研究方向。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 工艺参数 预测方法 |
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