| 用于水泥电杆爬杆的配电带电作业机器人研制 |
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| 引用本文： | 张建飞,廖德胜,梅雪川,叶敏,郭鹏.用于水泥电杆爬杆的配电带电作业机器人研制[J].机床与液压,2021,49(15):44-51. |
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| 作者姓名： | 张建飞 廖德胜 梅雪川 叶敏 郭鹏 |
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| 作者单位： | 云南电网公司大理供电局;国机智能科技有限公司 |
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| 基金项目： | 中国南方电网有限责任公司科技项目（050500KK5219001） |
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| 摘 要： | 目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展。为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台。提出机器人平台的总体设计思想;介绍平台硬件和软件的设计原理和实现方法;形成实际的爬杆机器人。该机器人的主体既是一个操作臂又是一个爬行体。结果表明:该机器人可以实现自主爬杆,在到达电杆指定位置后可开展部分配电带电作业项目。
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| 关 键 词： | 配电带电作业 攀爬机器人 操作臂 爬行体 夹持器 |
Development of Distribution Live Working Robot for Cement Pole Climbing |
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| ZHANG Jianfei,LIAO Desheng,MEI Xuechuan,YE Min,GUO Peng.Development of Distribution Live Working Robot for Cement Pole Climbing[J].Machine Tool & Hydraulics,2021,49(15):44-51. |
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| Authors: | ZHANG Jianfei LIAO Desheng MEI Xuechuan YE Min GUO Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Distribution live work Climbing robot Manipulator Crawling body Armour clamp |
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