|
|||||
|
|
| 基于μC／OS-Ⅱ的软PLC研究与实现 | |
| 引用本文： | 张小亮,陈友东,魏洪兴,王田苗.基于μC／OS-Ⅱ的软PLC研究与实现[J].机床与液压,2008,36(5):5-8. |
| 作者姓名： | 张小亮 陈友东 魏洪兴 王田苗 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人所,北京100083 |
| 摘 要： | 软PLC是PLC技术的发展方向，本文在分析几种常见软PLC控制方案后，提出了一种基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC体系结构，并详细分析了各系统模块的功能。给出了软PLC开发系统编译器的实现方法。分析了基于μC／OS-Ⅱ的运行系统的工作原理，并研究了实时任务的创建和调度。最后，给出了实时任务的指令表实现方法。目前，本软PLC已经成功移植到原型平台中，其运行稳定。 |
| 关 键 词： | 软PLC 嵌入式操作系统 任务调度 PLC指令 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |