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| 轮式移动机器人研究综述 | |
| 引用本文： | 朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[J].机床与液压,2009,37(8). |
| 作者姓名： | 朱磊磊 陈军 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西西安,712100 |
| 基金项目： | 西北农林科技大学"青年学术骨干支持计划"资助项目 |
| 摘 要： | 分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向. |
| 关 键 词： | 轮式机器人 移动机构 |
A Review of Wheeled Mobile Robots |
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| ZHU Leilei,CHEN Jun.A Review of Wheeled Mobile Robots[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(8). | |
| Authors: | ZHU Leilei CHEN Jun |
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| Keywords: | |
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