| 基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用 |
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| 引用本文： | 吕艳慧,杨云,李天石.基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用[J].机床与液压,2003(4):210-212. |
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| 作者姓名： | 吕艳慧 杨云 李天石 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系,西安,710049 |
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| 摘 要： | 本文对迭代学习控制进行了分析与研究，并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹。通过仿真试验及其对仿真过程和结果的分析，得出PID型迭代学习算法对于此问题切实可行。
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| 关 键 词： | 开环迭代学习控制 变增益 非线性系统 试验仿真 |
| 文章编号： | 1001-3881(2003)4-210-3 |
| 修稿时间： | 2002年9月30日 |
Research and Application of Iterative Learning Control Method on Variational Rate Nonlinear System |
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| LU Yan-hui,YANG Yun,LI Tian-shi.Research and Application of Iterative Learning Control Method on Variational Rate Nonlinear System[J].Machine Tool & Hydraulics,2003(4):210-212. |
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| Authors: | LU Yan-hui YANG Yun LI Tian-shi |
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| Abstract: | This paper studied iterative learning control.Based on a class of variational rate nonlinear system in engineering,the writer used PID open-loop iterative learning control algorithm to track the ordered curves.By testing simulation and analyzing the emulational result,we can conclude that PID open-loop iterative learning control arithmetic is practical and feasible. |
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| Keywords: | Open-loop iterative learning control Variational rate Nonlinear system Testing simulation |
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