| 脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究 |
| |
| 引用本文： | 邓志豪,肖曙红.脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究[J].机床与液压,2019,47(2):149-152. |
| |
| 作者姓名： | 邓志豪 肖曙红 |
| |
| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006;广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 |
| |
| 基金项目： | 广东省科技计划资助项目（2013B010402015） |
| |
| 摘 要： | 针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性。
|
| 关 键 词： | 步进电机 S形驱动曲线 可控脉冲数 |
Investigations on a Variable Pulse S Drive Curves Method for Stepper Motor |
| |
| DENG Zhihao,XIAO Shuhong.Investigations on a Variable Pulse S Drive Curves Method for Stepper Motor[J].Machine Tool & Hydraulics,2019,47(2):149-152. |
| |
| Authors: | DENG Zhihao XIAO Shuhong |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical & Electrical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou Guangdong 510006,China) |
| |
| Abstract: | To solve the inconvenience of the stepper motor traditional fixed frequency S drive curves,a new variable pulse S drive curves method was put forward based on STM32 microprocessor.According to the experiment data,this method can output a real time intact S drive curves with the variable pulse,using only 1 ms per cycle on calculation,which can adapt to the multi axis control system. |
| |
| Keywords: | Stepper motor S drive curves Variable pulse |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
