| CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术 |
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| 引用本文： | 张万军,张峰,张景轩,张景怡,张景妍,张万良.CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术[J].机床与液压,2019,47(2):1-5. |
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| 作者姓名： | 张万军 张峰 张景轩 张景怡 张景妍 张万良 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院, 陕西西安710049;庆阳鑫圆工程有限公司, 甘肃庆阳745000;兰州工业化设备有限公司, 甘肃兰州730050;泉州信息工程学院, 福建泉州362000;西安交通大学机械工程学院, 陕西西安710049;兰州工业化设备有限公司, 甘肃兰州730050;庆阳鑫圆工程有限公司,甘肃庆阳,745000 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项（2014ZX040001-181）；国家自然科学基金资助项目(51165024) |
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| 摘 要： | 为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
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| 关 键 词： | CNC多轴联动的数控机床 轮廓误差 交叉耦合控制 轮廓误差补偿 运动控制 |
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