| 奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 刘明光,李勇峰.奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计[J].机床与液压,2009,37(2). |
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| 作者姓名： | 刘明光 李勇峰 |
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| 作者单位： | 1. 河南机电高等专科学校机电系,河南新乡,453002
2. 河南机电高等专科学校机电系,河南新乡,453002;郑州大学机械工程学院,河南郑州,450002 |
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| 摘 要： | 以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动.
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| 关 键 词： | 6-SPS并联机床 控制系统 |
Control System Software Development of 6-SPS Parallel Machine Tool |
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| LIU Mingguang,LI Yongfeng.Control System Software Development of 6-SPS Parallel Machine Tool[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(2). |
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| Authors: | LIU Mingguang LI Yongfeng |
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