阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究 |
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引用本文: | 孙家庆,张培珍,曹秀芳,翟丽娟,韩宁.阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究[J].机床与液压,2022,50(12):29-34. |
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作者姓名: | 孙家庆 张培珍 曹秀芳 翟丽娟 韩宁 |
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作者单位: | 南京晨光集团有限责任公司 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2017YFB1302103) |
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摘 要: | 以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验平台和NI测控系统,分别从时域和频域两个角度对阀控缸系统进行辨识,得到系统准确的数学模型。基于该数学模型,分析系统特性。对所设计的阀控非对称缸位置控制策略进行实验验证。结果表明:在保证系统稳定裕量的前提下,该系统可实现较高精度的位置控制。
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关 键 词: | 阀控缸系统 模型辨识 非对称 位置控制 |
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