| 过渡过程对气压伺服系统控制性能的影响 |
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| 引用本文： | 詹长书,李志鹏,尹继辉.过渡过程对气压伺服系统控制性能的影响[J].机床与液压,2009,37(6). |
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| 作者姓名： | 詹长书 李志鹏 尹继辉 |
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| 作者单位： | 东北林业大学交通学院,黑龙江哈尔滨,150040 |
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| 摘 要： | 为了保证气压伺服系统快速而准确地跟踪轨迹和减小轨迹跟踪误差,设计了三阶的气压伺服系统过渡过程,并与阶跃响应进行了对比.在参数摄动和控制器参数变化时,控制器仍能保证良好跟踪性能.仿真和实验验证了合理设计过渡过程对提高气压伺服系统性能和稳定性非常有效.
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| 关 键 词： | 气压系统 过渡过程 轨迹跟踪 鲁棒性 稳定性 |
Influence of Arranging Transient Process on Control Characteristics of Pneumatic Servo Systems |
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| ZHAN Changshu,LI Zhipeng,YIN Jihui.Influence of Arranging Transient Process on Control Characteristics of Pneumatic Servo Systems[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(6). |
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| Authors: | ZHAN Changshu LI Zhipeng YIN Jihui |
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