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| 气驱爬壁机器人设计与计算 | |
| 引用本文： | 赵兴飞,周忆,石崇辉.气驱爬壁机器人设计与计算[J].机床与液压,2003(3):61-62. |
| 作者姓名： | 赵兴飞 周忆 石崇辉 |
| 作者单位： | 重庆大学机械工程学院,400044 |
| 基金项目： | 重庆市科委应用基础研究项目资助 ( 0 1-6773 ) |
| 摘 要： | 本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析，探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路，介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理，并对吸附电磁铁进行了设计和计算。 |
| 关 键 词： | 气动 爬壁机器人 电磁铁 |
| 文章编号： | 1001-3881(2003)3-061-2 |
| 修稿时间： | 2002年7月1日 |
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