| 阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析 |
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| 引用本文： | 彭京,牛慧峰,李振宝,刘晓聪,姜万录.阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析[J].机床与液压,2019,47(20):138-143. |
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| 作者姓名： | 彭京 牛慧峰 李振宝 刘晓聪 姜万录 |
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| 作者单位： | 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲,412000;北京中车重工机械有限公司,北京,102249;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004 |
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| 摘 要： | 随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。
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| 关 键 词： | 全液压转向系统 阀控非对称缸 系统建模 仿真分析 |
Modeling and Dynamic Performance Analysis of Valve Controlled Asymmetrical Hydraulic Cylinder Fully Hydraulic Steering System |
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| Keywords: | Full hydraulic steering system Valve controlled asymmetric cylinder System modeling Simulation analysis |
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