| 高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究 |
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| 引用本文： | 郑甲红,刘杰林,张弓,杨根,候至丞,王卫军,冯伟,韩彰秀,蔡君义,李友浩.高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究[J].机床与液压,2019,47(23):17-21. |
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| 作者姓名： | 郑甲红 刘杰林 张弓 杨根 候至丞 王卫军 冯伟 韩彰秀 蔡君义 李友浩 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,710021;陕西科技大学机电工程学院, 陕西西安710021;广州中国科学院先进技术研究所, 广东广州511458;广州中国科学院先进技术研究所,广东广州,511458 |
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| 基金项目： | 广东省引进创新创业团队专项（2014ZT05G132）；广东省重大专项（2015B010919002）；深圳市海外高层次人才资金资助项目（KQTD2015033117354154） |
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| 摘 要： | 为了获得3-PPR并联平台的最佳对位精度,针对平台的结构布局与工作影响因素对其对位精度的影响,采用理论误差分析与实验验证的方法对平台进行对位精度研究,得出平台误差数学模型并确定在速度为7.5 mm/s、加速度为100 mm/s~2时平台的对位精度最好,上述分析结果为进一步改善与开发平台性能提供了必要的理论依据,可用于各种高精密对位场合,具有一定的实际应用价值。
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| 关 键 词： | 高精密3-PPR并联平台 误差方程 正交试验 |
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