| 振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制 |
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| 引用本文： | 方磊,沈刚.振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制[J].机床与液压,2018,46(23):74-79. |
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| 作者姓名： | 方磊 沈刚 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51575511) |
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| 摘 要： | 针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略;搭建振动与力加载耦合电液系统试验台,对提出的控制策略进行试验验证。试验结果证明提出的带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略能够有效抑制系统干扰力,提高力加载跟踪精度。
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| 关 键 词： | 电液系统 耦合 干扰力 干扰观测器 |
Research on Force Loading Tracking Control for Coupling Electro hydraulic System Subject to Vibration and Force Loading |
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| Keywords: | Electro hydraulic system Coupling Disturbing force Disturbance observer |
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