| 基于旋量运动学模型的飞行员操纵舒适性分析 |
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| 引用本文： | 杨秀芳,孙有朝,赵大旭,郭云东,汤彬.基于旋量运动学模型的飞行员操纵舒适性分析[J].机床与液压,2018,46(24):27-35. |
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| 作者姓名： | 杨秀芳 孙有朝 赵大旭 郭云东 汤彬 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 民航学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合基金资助项目（U1333119）；国防基础科研计划资助项目（JCKY2013605B02）；浙江省重大科技专项（2016C02G2100540）；浙江省教育厅科研项目（Y201636110） |
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| 摘 要： | 依据GJB4856—2003提供的中国男性直升机飞行员人体尺寸，建立飞行员的上肢6自由度运动学模型，通过旋量理论和指数积公式对飞行员操纵舒适性进行分析，求解出飞行员的可达空间和舒适操纵空间，利用其结果对飞机座舱的操纵杆进行优化布置。采用基于旋量理论的指数积运动学建模方法，只需建立基础坐标系和工具坐标系，使得运动模型更为简单，且具有更明确的物理和几何意义。该方法为飞行员驾驶工效的评估提供了一个新的思路，可用于驾驶室布局的优化设计。
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| 关 键 词： | 运动学模型 旋量理论 指数积 操纵舒适性 优化布置 |
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