| 遥操作系统中Motoman机器人相关问题分析 |
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| 引用本文： | 史胜利,孟庆鑫,李平.遥操作系统中Motoman机器人相关问题分析[J].机床与液压,2005(8):30-31,207. |
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| 作者姓名： | 史胜利 孟庆鑫 李平 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中，需要Motoman双机器人协同工作，为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问题进行了研究。重点讨论了SV3X机器人的耦合特性，并分析了该机器人的运动学特性，这可以作为对该种机器人协同操作的相关研究工作的基础。然后针对Motoman机器人的接口特性，设计并实现了满足WEB要求的网络结构。
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| 关 键 词： | Internet 运动学 Motoman SV3X机器人 耦合性 遥操作机器人 |
| 文章编号： | 1001-3881（2005）8-030-2 |
| 收稿时间： | 2004-04-23 |
| 修稿时间： | 2004-04-23 |
Research on Motoman Teleoperation Robot System Based on Internet |
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| SHI Sheng-li,MENG Qing-xin,LI Ping.Research on Motoman Teleoperation Robot System Based on Internet[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(8):30-31,207. |
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| Authors: | SHI Sheng-li MENG Qing-xin LI Ping |
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| Abstract: | Properties of Motoman robot and corresponding problems were discussed in the Internet-based teleoperation system where two Motoman robots are needed to work bilaterally. First kinematics of Motoman SV3X robot was given because of its unilateralcoupling property. Then, framework of web network for the bilateral robot control was presented and implemented according to the interface property of Motoman robots in the end. |
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| Keywords: | Internet Kinematics Motoman SV3X robot Unilateral-coupling Teleoperation robot |
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