| 2-PRR并联机构的静刚度试验研究 |
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| 引用本文： | 陈纯,陈子玮,王庆梁,黄玉美.2-PRR并联机构的静刚度试验研究[J].机床与液压,2016,44(5):84-87. |
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| 作者姓名： | 陈纯 陈子玮 王庆梁 黄玉美 |
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| 作者单位： | 1. 陕西理工学院机械工程学院,陕西汉中,723000;2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西理工学院科技基金资助项目(42902);陕西教育厅科学研究计划项目(14JK1163) |
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| 摘 要： | 在不考虑驱动电机刚度的条件下,分别在2-PRR并联机构的连杆平面内的3个典型位置沿X和Z向分步加载,测量得到了在相应方向上的位移值,给出不同位置和方向上的刚度曲线,并将所测的位移值与边界元法计算的位移解析值进行了比较。结果表明:在同一个测量点,Z向刚度明显比X向刚度大,在不同的测量点,其特定方向的刚度虽有变化,但刚度变化在同一数量级;实际测试的相对刚度值与边界元计算的理论刚度值的变化趋势一致。
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| 关 键 词： | 2-PRR并联机构 静刚度 刚度曲线 |
Experimenatl Study in Static Stiffness Test of 2-PRR Parallel Mechanism |
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| CHEN Chun;CHEN Ziwei;WANG Qingliang;HUANG Yumei.Experimenatl Study in Static Stiffness Test of 2-PRR Parallel Mechanism[J].Machine Tool & Hydraulics,2016,44(5):84-87. |
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| Authors: | CHEN Chun;CHEN Ziwei;WANG Qingliang;HUANG Yumei |
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| Affiliation: | CHEN Chun;CHEN Ziwei;WANG Qingliang;HUANG Yumei;School of Mechanical Engineering,Shaanxi University of Technology;School of Mechanical and Instrumental Engineering,Xi’an University of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 2-PRR parallel mechanism Static stiffness Stiffness curve |
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