风洞模型支撑装置驱动油缸位置和速度的精确控制研究

搭建了模拟风洞迎角机构的杆支撑机构电液伺服系统。采用速度前馈和位置反馈复合控制策略，推导了速度前馈计算模型，通过合理设计速度位移曲线，实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换。利用AMESim/Motion联合仿真技术，创建了杆支撑机构电液伺服系统的机、电、液仿真模型。理论推导、仿真研究与试验结果相互印证，证实了速度前馈和位置反馈复合控制策略的有效性，可以实现油缸位置和速度的同时精确控制。