| 基于磁流变阻尼器作用直线气缸位置控制研究 |
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| 引用本文： | 张远深,赵娜,张文涛,刘明春,曾志钢,何再龙.基于磁流变阻尼器作用直线气缸位置控制研究[J].机床与液压,2008,36(10). |
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| 作者姓名： | 张远深 赵娜 张文涛 刘明春 曾志钢 何再龙 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州,730050 |
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| 摘 要： | 为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡,系统动态性能不很理想的状况,在系统中加入磁流变阻尼器.利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点,对被控对象的运动过程采用分段变阻尼的控制方法.在离目标位置距离较大时,使磁流变可控阻尼处于低阻尼态,快速接近目标,以实现快速性的要求;在离目标的距离小于等于某设定值时,将磁流变可控阻尼器励磁电流接通,为系统加入适当阻尼,提高动态性能.
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| 关 键 词： | 比例压力阀 直线气缸 磁流变阻尼器 位置控制 |
The Research of Cylinder Straight-line Position Control Based on the Role of MR Damper |
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| ZHANG Yuanshen,ZHAO Na,ZHANG Wentao,LIU Mingchun,ZENG Zhigang,HE Zailong.The Research of Cylinder Straight-line Position Control Based on the Role of MR Damper[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(10). |
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| Authors: | ZHANG Yuanshen ZHAO Na ZHANG Wentao LIU Mingchun ZENG Zhigang HE Zailong |
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