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二自由度大功率机械手臂计算机控制系统
引用本文:侯远龙.二自由度大功率机械手臂计算机控制系统[J].机床与液压,2001(3):85-85,99.
作者姓名:侯远龙
作者单位:南京理工大学104教研室,
摘    要:本文针对一大功率二自由度机械手臂,设计了电液比例控制系统及FuzzyP ID控制器,通过调试表明,所设计系统在整个工况下均有较高的控制品质。

关 键 词:机械臂  FuzzyP+ID  比例控制  计算机控制系统
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