| 机电传动系统中的振动抑制——H_∝ 优化控制方法 |
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| 引用本文： | 简林柯,李新忠,何钺. 机电传动系统中的振动抑制——H_∝ 优化控制方法[J]. 机床与液压, 1998, 0(5) |
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| 作者姓名： | 简林柯 李新忠 何钺 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系 |
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| 摘 要： | 随着传动系统向更高速度、更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∝优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。
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| 关 键 词： | 传动系统 振动控制 H_∝优化 |
Suppression of vibration in mechatronic transmission system |
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| Jian Linke et al. Suppression of vibration in mechatronic transmission system[J]. Machine Tool & Hydraulics, 1998, 0(5) |
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| Authors: | Jian Linke et al |
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| Affiliation: | Jian Linke et al |
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