| 主动补偿平台系统的仿真与实验 |
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| 引用本文： | 卢道华,李春林,王佳,曹志远.主动补偿平台系统的仿真与实验[J].机床与液压,2018,46(2):17-20. |
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| 作者姓名： | 卢道华 李春林 王佳 曹志远 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院; |
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| 摘 要： | 由于风浪的影响,海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中,采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真,得出仿真结论;通过实验,得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果,为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。
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| 关 键 词： | 主动补偿 稳定平台 AMESim仿真 实验 |
Simulation and Experiment of the Active Compensation System |
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| Keywords: | Active compensation Stable platform AMESim simulation Experiment |
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