| 光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析 |
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| 引用本文： | 闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国.光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析[J].机床与液压,2018,46(9):10-12. |
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| 作者姓名： | 闫九祥 王亚丽 陈铁 赵永国 |
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| 作者单位： | 山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室 |
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| 基金项目： | 山东省科学院院地产学研协同创新基金（2016CXY 10）;山东省重点研发计划（2017CXGC0916） |
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| 摘 要： | 以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。
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| 关 键 词： | 机器人 光伏板 电液比例 Simulink PID |
Simulation Analysis for Electro-hydraulic Proportion Position Control System of Photovoltaic Panels Cleaning Robot |
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